1. Rôto: Đóng vai trò là thành phần công suất đầu ra của động cơ, nó có thể được thiết kế với cấu trúc rôto-bên trong hoặc{2}}cấu trúc rôto bên ngoài. Loại rôto-bên ngoài kết nối trực tiếp với bánh xe và quay cùng với bánh xe, trong khi loại rôto-bên trong yêu cầu cơ chế giảm tốc để chuyển chuyển động quay tốc độ-cao thành chuyển động mô-men xoắn-tốc độ-thấp,-cao phù hợp để dẫn động bánh xe.
2. Stator: Cố định trong vỏ bánh xe, bao gồm ba-cuộn dây ba pha hoặc nhiều{2}}pha-làm bằng dây tráng men nhiều lớp-được gắn trong các khe của lõi từ-tổn hao thấp; được điều khiển bởi nguồn điện xoay chiều từ bộ biến tần, nó tạo ra từ trường quay.
3. Cơ chế giảm tốc: Động cơ-rôto bên trong trong{2}}bánh xe có thể được trang bị cơ cấu giảm tốc, chẳng hạn như bánh răng hành tinh hoặc bánh răng trục vít, để đảm bảo truyền mô-men xoắn hiệu quả từ động cơ-tốc độ cao sang bánh xe.
4. Hệ thống làm mát: Sử dụng các phương pháp làm mát bằng không khí, chất lỏng hoặc hỗn hợp để duy trì nhiệt độ động cơ ổn định trong quá trình vận hành liên tục, ngăn ngừa tình trạng suy giảm hiệu suất hoặc hư hỏng do quá nóng.
5. Hệ thống vòng bi: Vòng bi-có độ chính xác cao, khả năng chịu tải-cao-hỗ trợ chuyển động tương đối giữa trục rôto và stato, đảm bảo vận hành trơn tru và giảm thiểu tổn thất do ma sát.
6. Kết nối điện và tích hợp bộ điều khiển: Sau khi nhận nguồn DC từ ắc quy của xe, động cơ sẽ sử dụng bộ điều khiển để chuyển đổi thành nguồn điện xoay chiều có thể điều khiển được, điều chỉnh điện áp, tần số và pha để điều chỉnh tốc độ và mô-men xoắn của động cơ.
7. Cảm biến và mô-đun giao tiếp: Động cơ bánh xe-hiện đại được trang bị các thiết bị như cảm biến tốc độ, cảm biến nhiệt độ và thậm chí cả con quay hồi chuyển để theo dõi trạng thái động cơ theo thời gian-thực và truyền dữ liệu đến hệ thống điều khiển xe, cho phép phân phối điện chính xác và chẩn đoán lỗi.
8. Thân trục bánh xe và các bộ phận phanh: Động cơ trong-bánh xe phải tương thích với cụm vành và lốp hiện có cũng như tích hợp với hệ thống phanh; một số thiết kế kết hợp đĩa phanh hoặc phanh tang trống trực tiếp vào cấu trúc bên trong hoặc bên ngoài của động cơ.