Dựa trên cấu trúc, chúng chủ yếu được phân loại thành xe mô tô sidecar (còn được gọi là "xe sidecar"), xe ba bánh thông thường (có một bánh ở phía trước và hai bánh ở phía sau) và xe ba bánh lùi (có hai bánh ở phía trước và một bánh ở phía sau). Dựa trên mục đích sử dụng, chúng có thể được phân loại thành phương tiện dành cho người già (chủ yếu để di chuyển cá nhân), xe ba bánh chở hàng (chủ yếu để vận chuyển hàng hóa) và xe ba bánh chở khách (chủ yếu để chở hành khách). Dựa vào nguồn điện, chúng được phân loại thành mô hình động cơ đốt trong và mô hình điện.
Theo tiêu chuẩn quốc gia, xe mô tô ba bánh được định nghĩa là xe mô tô ba bánh có dung tích động cơ không quá 50cc và tốc độ thiết kế tối đa không quá 40 km/h (được phân loại là Loại L2). Xe ba bánh chạy điện có tốc độ từ 25 km/h đến 50 km/h được phân loại là xe máy điện; chúng được coi là phương tiện cơ giới và phải có biển số có ký tự màu trắng trên nền xanh (“biển xanh”). Người lái xe phải có bằng lái xe hạng F, E hoặc D. Những phương tiện này được thiết kế để sử dụng cho một người{11}}và việc chở hành khách bị nghiêm cấm. Việc điều khiển xe gắn máy ba bánh cần phải có giấy phép lái xe cơ giới phù hợp.